گیره های خلاء بی نظیر هستند
آیا بازوهای ربات انبار را در اختیار خواهند گرفت؟ البته نه! گیره های خلاء سریع تر، نازک تر، سبک تر، ساده تر، قوی تر و ارزان تر از هر بازوی روباتی روی تخته طراحی هستند.
مقایسه گیره های خلاء با دست
سرمایهگذاران میلیاردها دلار برای توسعه رباتهای انساننما از جمله بازوهای روباتهای انساننما هزینه میکنند. معتقدان می گویند دست های ربات هر کاری را که دست انسان می تواند انجام دهد انجام می دهد. اما این یک هدف بلندپروازانه است. به عنوان مثال، نقطه سایش شماره یک پوست انگشتان با هزاران حسگر لمسی داخلی خواهد بود. در دستان انسان، این مشکل با خود ترمیم مداوم، نوسازی پوست در حین فرسودگی، از درون مدیریت می شود. آیا ربات ها از داخل تعمیر می شوند؟ مشکوک.
یه چیز دیگه دانشمندان و متخصصان رباتیک هنوز در تلاش هستند تا تعداد زیادی از رفتارهای دست انسان را فهرستبندی کنند. به عنوان مثال، در یک پست وبلاگ اخیر (ربات درونی) بحث کردم گرفتن آرنج، که کاملا رایج است و در عین حال فرار کرده است. دانشمندان بیش از پنجاه سال است که دسته بندی هایی از چنگ زدن ایجاد کرده اند، اما گرفتن اولنار و بسیاری از رفتارهای دیگر را از دست داده اند. چقدر بیشتر طول می کشد تا به درک کامل رفتار دستکاری انسان دست یابیم؟ محدودیت های دانش ما در جامعه تحقیقاتی رباتیک به خوبی شناخته شده است. بحث های منظمی در مورد نیاز به شاخص ها و معیارها وجود دارد. برخی از آنها پیشنهاد شدهاند، اما هیچکدام ادعا نمیکنند که محدودیتهای مهارتهای دستکاری انسان را شناسایی کرده یا ترسیم کردهاند. این را هنگام تماشای ویدیوهای خیره کننده آنلاین به خاطر داشته باشید. هر چقدر هم که آنها تاثیرگذار هستند، ما هنوز راه درازی در پیش داریم – طولانی تر از آن چیزی که هر کسی بتواند بگوید.
به طور خلاصه، تکرار توانایی های دست انسان یک پروژه تحقیقاتی دیدنی است که باید مورد حمایت و تجلیل قرار گیرد. اما این هنوز یک پروژه تحقیقاتی است و هیچ کس نمی داند چه زمانی ممکن است به دست های رباتیک عملی منجر شود.
صرف نظر از این، بیایید فقط فکر را بپذیریم و به سؤال بعدی برویم. فرض کنید دست های ربات در دسترس هستند و به خوبی دست انسان هستند. آیا آنها جاروبرقی را در انبار جایگزین می کنند؟
نه. مقایسه بسیار آسان است. اگر طراحی ربات شبیه دست انسان باشد، این ربات ها دارای موارد زیر خواهند بود:
- پنج انگشت
- سه مفصل انگشت برای مجموع ۱۵،
- چهار سروو گران قیمت در هر انگشت برای مجموع ۲۰ عدد،
- مفصل و موتور اضافی در کف دست،
- ده ها هزار حسگر لمسی.
یک گیره خلاء معمولی دارد
- یک “انگشت”،
- بدون مفاصل،
- یک یا دو موتور، معمولاً بیرونی،
- یک عدد سنسور فشار
در نتیجه، گیره خلاء سادهتر، سبکتر، قویتر، کم حجمتر، سریعتر و ارزانتر خواهد بود. این تفاوت ها کم نیست. از برخی جهات، گیره خلاء با مرتبه ای برنده می شود. حتی اگر برخی از محققان جاهطلبیهای خود را کاهش داده و طرحهای خود را سادهسازی کنند، نمیتوانند با سادگی ظریف گیره خلاء مطابقت داشته باشند.
گیره های خلاء یک مزیت چشمگیر در لجستیک نیز دارند: آنها می توانند یک جسم را فقط با یک نقطه تماس بگیرند. کارتی را تصور کنید که در پایین یک جعبه مقوایی، در گوشه ای قرار دارد. یک دست، چه انسان یا رباتیک، میتواند برای مدتی بچرخد و دو انگشت خود را در طرف مقابل کارت قرار دهد. گیره خلاء فقط باید آن را لمس کند و آنجاست. یا فرض کنید اولین جعبه را از یک جعبه محکم بسته بندی کرده اید. گیره جاروبرقی می تواند هر جعبه ای را در لایه بالایی که دارد لمس کند. دست باید انگشتان خود را بدون آسیب رساندن به محصول به داخل شکاف فشار دهد. این در بهترین حالت زمان بر است.
گیره های خلاء برای انبار ایده آل هستند.
بدون نیاز به مهر
ما باید به یک سوء تفاهم رایج رسیدگی کنیم. برخی می گویند که گیره های خلاء به مهر و موم خوبی نیاز دارند. این برای برخی از گراپلرها صادق است، اما نه همه. چنگک های برکشایر گری نیازی به آب بندی ندارند. ما درزهای باز را حفر می کنیم، اشیاء متخلخل، حتی لوفاها و اسفنج های حمام را برمی داریم. از نظر پوشش SKU، برکشایر گری در همه رقبا پیشتاز است.
بدون نیاز به مهر! BG SpectrumGripper انواع SKUهای دشوار را انتخاب می کند.
گیره های خلاء چرخ های دستکاری هستند
یک شباهت جالب بین گیره های خلاء و چرخ ها وجود دارد. برای قرنها، بشر از چرخها برای انجام کار پاها استفاده میکرد: برای پشتیبانی و حمل و نقل چیزها. اما اکنون تلاش زیادی برای توسعه یک پای ربات وجود دارد. آنها در حال پیشرفت عالی هستند.
آیا پایه ها جایگزین چرخ می شوند؟ در برخی زمینه های خاص می توانستند. در حال حاضر چندین پای انسان نما در انبارها وجود دارد. اما آیا پایه ها به طور کلی جایگزین چرخ ها می شوند؟ شانسی نیست چرخ ها یکی از معروف ترین اختراعات بشر هستند و دلیل خوبی هم دارد. آنها ساده، سبک، قوی و ارزان هستند، مانند گیره های خلاء. آنها به حداقل موتورها و حسگرها مانند گیره های خلاء نیاز دارند. قاب چرخ به طرز قابل توجهی شبیه قاب گیره خلاء است.
چرخ ها برای همیشه با ما خواهند بود. و همچنین گیره های خلاء.
متیو تی میسون، دانشمند ارشد برکشایر گری و پروفسور بازنشسته در کارنگی ملون است. او در mtmason.com وبلاگ می نویسد.
